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基于通信方式的三菱伺服绝对值位置控制系统
作者:亚博网页版界面登陆 来源:亚博网页版界面登陆 点击: 发布日期: 2021-02-04 09:05
信息摘要:
绝对值方位控制系统对企业常用的点控制系统来说是非常方便简单的方位控制方式。一旦设定了原点,每次供电完成开机,这样的系统就不需要回到原点,对作业人员来说有很大的便利。三菱mr-j2s-a系列的伺服系统和三菱fx2n系列plc是本公司实际上常用的伺服系统和控制器,这里将讨论几个类似的用途,如何应用于它们来构建绝对值方位控制系统控制任务的概要如图1所示,是实际使用的控制任务。 a点是设备的完全方位,b点是设备的动作方位。...
本文摘要:绝对值方位控制系统对企业常用的点控制系统来说是非常方便简单的方位控制方式。一旦设定了原点,每次供电完成开机,这样的系统就不需要回到原点,对作业人员来说有很大的便利。三菱mr-j2s-a系列的伺服系统和三菱fx2n系列plc是本公司实际上常用的伺服系统和控制器,这里将讨论几个类似的用途,如何应用于它们来构建绝对值方位控制系统控制任务的概要如图1所示,是实际使用的控制任务。 a点是设备的完全方位,b点是设备的动作方位。

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绝对值方位控制系统对企业常用的点控制系统来说是非常方便简单的方位控制方式。一旦设定了原点,每次供电完成开机,这样的系统就不需要回到原点,对作业人员来说有很大的便利。三菱mr-j2s-a系列的伺服系统和三菱fx2n系列plc是本公司实际上常用的伺服系统和控制器,这里将讨论几个类似的用途,如何应用于它们来构建绝对值方位控制系统控制任务的概要如图1所示,是实际使用的控制任务。

a点是设备的完全方位,b点是设备的动作方位。动作开始后,机器以方位控制方式移动到动作方位b,然后机器以速度控制方式从b移动到a点。移动中,继续执行几个其他任务,这些任务完成后,在a和b之间的某个方位c点暂停。然后通过方位控制方式返回完全方位a点,完成整个工作周期。

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任务分析三菱j2s-a伺服系统和fx2n系列plc的功能和特性在三菱mr-j2s-a系列的伺服系统中,每次伺服电机的编码器变更为131072线的绝对值编码器时,控制器驱动器都在供电时进行伺服该伺服系统有方位控制、速度控制、转矩控制三种运行方式。此外,该伺服系统内置著方位专用传输协议,如果三菱mr-j2s-a系列的伺服系统以方位方式动作,则根据fx2n系列plc的dabs (读书意义著方位)指令,在控制器驱动器通电后但是,在连接son信号时的下降沿开始当前的伺服电机方位的传输,在连接son信号后也传输伺服电机目前意义上的著方位。伺服电机现在的含义著方位根据fx2n-1pg模块等方位控制装置接收到的脉冲数进行确认。

这实质上是开环控制系统。不再次发生警报或不阻碍脉冲传输时,方位控制系统整体的方位会丢失。

以速度控制方式动作时,连接son时无法加载伺服电机的语义著方位,动作中也无法确认读取的伺服电机的语义著方位。图2是典型的方位控制系统的配置图。本任务的特征在本任务中,控制器驱动器以方位控制和速度控制两种方式动作。

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a点和b点的定位作业者必须拒绝控制系统,忘记伺服电机的方位,但根据b点和c点之间的速度运转方式,传统的控制系统无法知道伺服电机的方位。在方位模式下,方位控制器可以确认伺服电机的方位,但如果控制器驱动器从方位模式变更为速度模式,方位控制器将不起作用,因此伺服电机的方位也无法确认。分析结论:在整个控制过程中,有方位控制方式和速度控制方式,因此典型的传统控制部署不适合本控制任务,必须使用新的控制方式构建控制。


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